ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

по курсу "Основы теории управления"


Порядок выполнения работы

Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия:
Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы.
Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.
Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.
Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.
Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.
Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.
Определить величину поправочного коэффициента усиления, при котором статическая ошибка замкнутой системы будет не больше 0.1; перерегулирование в системе составит 12 %; время переходного процесса будет минимальным.
Построить с переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.
Преобразовать полученную систему в цифровую форму и построить переходные процессы для различных значений шага квантования.


Исходные данные

Таблица 1
Вариант
Схема
k1
k2
k3
k4
k5
T1
T2
T3
T4
T5
T6

·


(f)
7
5
10
6

0.9
0.2
0.5
0.8
0.1
0.3



(a)
5
1
2
5
0.5
0.5
0.4
0.6
0.1
0.8

0.5


(e)
0.2
2
2
30
2
0.5
0.8
0.2
0.75





(b)
2
0.2
2
10
3
0.5
0.5
0.9
0.75





(c)
0.5
5
4
10
0.25
0.8





0.5


(d)
0.7
2
2
9
0.7
0.2
0.5
0.4
0.55





(f)
2
2
15
19

0.5
0.7
0.2
0.6
0.15
0.75



(c)
0.2
4
5
10
0.25
0.7





0.5


(a)
1
5
2
4
0.2
0.1
0.4
0.2
0.25
0.922

0.5


(b)
0.5
6
3
25
0.3
0.1
0.01
0.3
0.25





(e)
1.1
3
5
12
0.7
0.1
0.95
0.3
0.6





(a)
2
0.8
4
15
2
0.75
0.15
0.95
0.1
0.6

0.4


(d)
1.5
5
0.5
5
2
0.1
0.1
0.2
0.75





(f)
5
7
15
4

0.5
0.5
0.6
0.9
0.2
0.7



(b)
0.7
10
2
20
0.5
0.2
0.3
0.6
0.5




Приложение А
Структурные схемы САУ

13 EMBED Word.Picture.8 141513 EMBED Word.Picture.8 141513 EMBED Word.Picture.8 141513 EMBED Word.Picture.8 141513 EMBED Word.Picture.8 141513 EMBED Word.Picture.8 1415


Root EntryЎ: 15Times New RomanПаралурван Виквандипурам Fabian AlazoEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeTEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation Native

13 EMBED Equation.3 1415

13 EMBED Equation.3 1415

Вариант А


·


·


·


·

k4


·

13 EMBED Equation.3 1415

k2

k5


·



Ў: 15Times New RomanПаралурван Виквандипурам Fabian AlazoEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation Native
13 EMBED Equation.3 1415

13 EMBED Equation.3 1415

k3

Вариант В


·


·


·


·

k1


·

13 EMBED Equation.3 1415

k2

13 EMBED Equation.3 1415


·



Ў: 15Times New RomanПаралурван Виквандипурам Fabian AlazoEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation Native
13 EMBED Equation.3 1415

13 EMBED Equation.3 1415

k3

Вариант С


·


·


·


·

k1


·

13 EMBED Equation.3 1415

k2

k5


·



Ў: 15Times New RomanПаралурван Виквандипурам Fabian AlazoEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation Native
13 EMBED Equation.3 1415

13 EMBED Equation.3 1415

k3

Вариант D


·


·


·


·

k1


·

13 EMBED Equation.3 1415

k2

13 EMBED Equation.3 1415


·



Ў: 15Times New RomanПаралурван Виквандипурам Fabian AlazoEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation Native
13 EMBED Equation.3 1415

13 EMBED Equation.3 1415

k3

Вариант E


·


·


·


·

k1


·

13 EMBED Equation.3 1415

k2

13 EMBED Equation.3 1415


·



Ў: 15Times New RomanПаралурван Виквандипурам Fabian AlazoEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation NativeEquation Native

Приложенные файлы

  • doc 19351782
    Размер файла: 411 kB Загрузок: 1

Добавить комментарий