Методические указания и задания по ПБДД для КР

БЕЗОПАСНОСТЬ
ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ



Методические указания и задания
к контрольным работам для студентов
колледжа
специальности 190604 «Техническое обслуживание и
ремонт автомобильного транспорта»














1 Введение
Цель методических указаний: реализация Государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки выпускника по специальности 190604 «Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта», по учебной дисциплине «Правила безопасности дорожного движения».
Основной задачей при изучении учебной дисциплины «Правила безопасности дорожного движения» является формирование у студента специальных знаний необходимых для успешного выполнения обязанностей техника – механика в автотранспортных организациях по организации и проведению работ, связанных с предупреждением ДТП, снижением степени травмирования и гибелью людей, сбережением и увеличением службы подвижного состава.
Учебная дисциплина «Правила безопасности дорожного движения» является одной из профилирующих по специальности. Изучение предмета базируется на знаниях студента следующих дисциплин: «Автомобили», «Автомобильные эксплуатационные материалы» «Безопасность жизнедеятельности» «Физика».
В результате изучения дисциплины
Студент должен знать:
- правила дорожного движения;
- основы теории движения автомобиля;
- психологические основы труда водителя;
- требования к безопасности конструкции и техническому состоянию автомобиля;
- причины дорожно-транспортных происшествий;
- обязанности должностных лиц автотранспортных и других организаций по обеспечению безопасности дорожного движения
Студент должен уметь:
- технически грамотно эксплуатировать транспортные средства;
- определять признаки неисправностей, возникающих в процессе его эксплуатации;
- проверять основные агрегаты и узлы перед выездом на линию. устранять мелкие неисправности, не требующие разборки механизмов;
- управлять автомобилем в различных дорожных условиях;
- проводить служебные расследования дорожно-транспортных происшествий;
- оказывать доврачебную помощь лицам, пострадавшим в дорожно-транспортных происшествиях, при различных травмах, несчастных случаях на дорогах, эвакуировать пострадавших из поврежденных транспортных средств
Основным методом изучения программного материала учебной дисциплины является самостоятельная работа студента по рекомендуемой литературе в соответствии с методическими указаниями.

2 Методические указания к выполнению контрольных работ
2.1 Определение варианта контрольной работы
Выбор номеров вопросов и задач определяется буквами в фамилии студента, которые записываются в виде таблички, где буква в фамилии определяет строку вариантов, а порядковый номер буквы фамилии укажет номер вопроса в данной строке (номер столбца)
Буквы ФИО Номера вопросов
1 2 3 4 5 6
А, Б 1 21 41 61 81 101
В, Г 2 22 42 62 82 102
Д, Е 3 23 43 63 83 103
Е, Ж 4 24 44 64 84 104
3 5 25 45 65 85 105
И, Й 6 26 46 66 86 106
К 7 27 47 67 87 107
Л 8 28 48 68 88 108
М 9 29 49 69 89 109
Н 10 30 50 70 90 110
О, П 11 31 51 71 91 111
Р 12 32 52 72 92 112
С, Т 13 33 53 73 93 113
У, Ф 14 34 54 74 94 114
Х, Ц 15 35 55 75 95 115
Ч, Ш 16 36 56 76 96 116
Щ 17 37 57 77 97 117
Ы, Ь, Э 18 38 58 78 98 118
Ю 19 39 59 79 99 119
Я 20 40 60 80 100 120

Пример: Студент Сидоров Виктор
Номера заданий будут следующие: буква «С» первая в фамилии, значит задание в первом столбце номер вопроса 13, для буквы «И» второй столбец номер вопроса 26 и т. д. В том случае, если фамилии одинаковые, то отсчет вопросов произвести в обратном порядке.
С И Д О Р О В В И К Т О Р
13 26 43 71 92 111 106 83 71 52 31 2
2.2 Правила оформления и выполнения контрольной работы
Контрольная работа выполняется по выданным в соответствии с вариантом вопросам, в тетради с титульным листом, с полями, для заметок преподавателя, сине-фиолетовой пастой, четким, разборчивым почерком. Контрольная работа должна содержать конкретные, полные ответы. Текст вопроса или содержание задачи переписываются полностью. Текст пишется через строчку, допускается общепринятое сокращение терминов. Каждый вопрос пишется с новой страницы. В конце выполненной контрольной работы пишется перечень литературы, используемый студентом при составлении ответов. Проставляется дата и подпись студента.
Пример записи литературы:
1. Илларионов В. А. и др. Правила дорожного движения и основы безопасного управления автомобилем. – 5-е изд., перераб.- М.: Транспорт, 1998. – 448 с.: ил.
Схемы, эскизы, чертежи выполняются аккуратно с соблюдением правил графики и принятых обозначений.
Выполненная работа сдается преподавателю на рецензирование. Если в контрольной работе есть замечания, то она возвращается студенту на доработку с указанием замечаний, которые необходимо устранить и возвратить на повторную проверку
Контрольная работа считается не выполненной если:
- ответы на вопросы даны не из своего варианта;
- ответы не полные или много ошибок;
- ответы даны не на все вопросы варианта;
- нерешены или неправильно решены задачи.
Практические работы оформляются в соответствии с общими требованиями к текстовым документам ГОСТ 2.105.95.
Выполненные и зачтенные контрольная работа, практические работы сдаются преподавателю на консультации перед сдачей экзамена и являются основанием допуска студента к экзамену.



































1. Тормозные качества автомобиля
1.1. Анализ тормозных качеств автомобилей с использованием диаграммы торможения

Для решения задач этого типа необходимо освоить теоретический материал темы "Эксплуатационные свойства автомобиля".
Следует знать, что тормозные качества автомобиля характеризуются величиной замедления, развиваемой им при экстренном торможении. Запись процесса изменения замедления осуществляется на осциллограмму с применением специальной аппаратуры при испытании автомобиля. Диаграмма торможения служит основой для получения исходных данных, используемых при расчете максимального замедления, времени замедления тормозного и остановочного путей. Поэтому для будущего техника очень важно четко представлять суть процесса торможения по этой диаграмме по временным отрезкам и уметь ее расшифровывать.
На рисунке 1.1 представлена запись изменения замедления и расшифровка характерных точек и отрезков диаграммы торможения. Характернее точки диаграммы означают:
О - точка, определяющая момент времени, когда водитель заметил опасность;
А - точка, характеризующая момент нажатия водителем на педаль тормоза;
В - момент начала касания поверхностей колодок тормозного
барабана, диска;
С - момент полного прижатия колодок к барабану, диску (соответствует максимальному замедлению);
Д - начало растормаживания колодок;
Е - конец растормаживания колодок.

Рисунок 1.1 - Расшифровка диаграммы экстренного торможения (запись процесса замедления)
O,A,B,C,D,E - характерные точки диаграммы:
a,b,c,d,n - число делений отметчика времени, определяющие длительность временных фаз t1,t2,t3,t4,t5 процесса торможения;
e- число делений, соответствующее максимальному замедлению jmax:
mj ;м/с2 дел - масштаб замедления;
mt; с/дел - масштаб времени;

В процессе расшифровки диаграммы определяются длины отрезков a,b,c,d,n, соответствующие временным интервалам t1,t2,t3,t4,t5.
Расчеты длин отрезков времени ведутся по числу вертикальных линий (делений), наносимых отметчиком времени через 0,1 с. Так, длина отрезка ОА - a соответствует 7,5 делениям, отрезка АВ = b - 2,0 делениям, отрезка ВС = с - 1,5 делениям. Отрезок e соответствует 7 делениям. Число делений этого отрезка соответствует масштабу замедления.
При изучении торможения часто необходимо знать, как изменяется скорость за время торможения. С этой целью на рисунке 1.2. представлена обобщенная теоретическая диаграмма, объединяющая совместно процессы изменения замедления, и скорости.

Рисунок 1.2 - Диаграмма торможения
- - - Процесс изменения скорости
 Процесс изменения замедления
t1(с) - время реакции водителя;
S1(м) - путь за время реакции водителя;
t2 (с) - время запаздывания срабатывания тормозного привода;
S2 (м) - путь за время запаздывания тормозного привода;
t3(с) – время нарастания замедления;
S3 (м) – путь за время нарастания замедления;
t4 (с) - время торможения с максимально установившемся замедлением;
S4 (м) - путь за время торможения с максимально установившемся замедлением, (длина пути скольжения шин);
ST (м) - тормозной путь;
Sост ( м)- остановочный путь;
V0(м/с)- скорость автомобиля перед началом торможения;
a,b,c,d (дел) - длина соответствующих отрезков времени, в делениях;
e (дел) - длина отрезка максимального замедления.

Зная соответствующие длины отрезков времени t (a,b,c,d)определяем их величины:
t1=a
·m
t2=b
· mt
(1)


t3=c
· mt
t4=d
· mt


где mt – масштаб времени, с/дел.

Величина замедления определяется по формуле:
Jmax=mj
· c
· tg
·= mj
· e  (2),
где mj – масштаб замедления, м/с2 дел.

Пути, проходимые автомобилем за соответствующие отрезки времени t:
S1=V0
· t1; м (3)
S2=V0
·t2; м (4)
S3=V0
·0,5
·t3;м  (5)
S4=V02|2Jmax=V02|2gY,м, (6)
где Y – коэффициент сцепления шины с поверхностью дорожного покрытия. Значения Y приведены в таблице 4( Приложение А)

Тормозной путь определяется по формуле:
ST=(t2+0,5t3)·V0+V02|2Jmax  (7)
Или ST=(t2+0,5t3)V0+V02|2 gY
Остановочный путь определяется по формуле:
Sост=(t1+t2+0,5t3)V0+V02|2gY (8)
или
Sост=(t1+t2+0,5t3)·V0+V02|2Jmax (8)

Дистанция безопасности определяется по формуле:
Sб=Sост+la, (9)
где la – длина автомобиля

1.2. Построение диаграммы торможения
Диаграмма торможения строится на миллиметровой бумаге по исходным данным и результатам расчета (Рисунок 1.3)
От начала координат до горизонтальной оси откладываются отрезки времени " t ":
OA = a дел.; АВ = b дел ; BC = с дел.
По вертикальной оси откладывается отрезок длиной «e» (дел),соответствующий максимальному замедлению jmax
е=jmax/mj  (10)
Определяется масштаб тормозного пути mS
Согласно (3) следует
S1=V0*t1 (11),
тогда
ms=S1/a  (11’)
Определяется число делений nt соответствующее длине ST
 nt=St/ms (12),
которое откладывается от точки А и определяется точка Д - остановки автомобиля.
Выбирается масштаб скорости mV и по вертикальной оси откладывается Vо, значение которой остается постоянной на отрезках времени OA и АВ.
Из середины отрезка BC (точка - К) восстанавливается перпендикуляр к F и соединяются точки F и Д.
Для более точного отражения характера изменения скорости на отрезке BС проводят плавную кривую линию. Примечание. Для удобства построения диаграммы торможения длину одного деления принимаем 5 мм
Рисунок 1.3 – Построение диаграммы торможения.

 изменение скорости
- - - - - изменение замедления

1.3. Примеры решения задач (Тормозные свойства автомобиля)
Задача 1. Определить величину тормозного пути автомобиля при экстренном торможении с начальной скоростью 70 км/час. Построить диаграмму торможения.
Исходные данные
V0, м/c
a, дел.
b, дел.
c, дел.
(, град.
mt, c/ дел.
mj, c/ дел.

19,4
10
1,5
3
70
0,1
1


Решение:
1. По формулам (1) определяем величины отрезков времени t:
t1=a·mt=10·0,1=1 c.
t2=b·mt=1,5·0,1=0,15 c
t3=с·mt=3·0,1=0,3 c
2. По формуле (2) определяем величину максимального замедления jmax
Jmax=mj*c*tg(=1*3*tg 700=8.24 м/c2
3. По формуле (7) определяем величину тормозного пути ST
ST=(t2+0,5·t3)·V0+V02/(2·jmax)=(0,15+0,5·0,3)·19,4+19,42/(2·8,24)=
=28,7м
Ответ: SТ=28,7 м
4. Для построения диаграммы торможения по горизонтальной оси откладываем отрезки OA=10 дел, АВ =1,5 дел, ВС= 3 дел.
5. По вертикали откладываем отрезок, длиной “e” соответствующий максимальному замедлению: jmax=8,24 м/с2, и строим график изменения замедления
e=jmax / mj=8,24/1=8,24 дел.
6. Определяем масштаб тормозного пути mS согласно (3)
Следует S1=V0*t1=19.4/1=19.4
Тогда mSt=S1/a=19.4/10=1.94
7. Число делений nt , соответствующее длине St
nt =St / ms=28,7/1,94=14,8 дел.
Число nt =14,8 дел откладываем от точки А и определяем точку Д остановки автомобиля.
8. Выбираем масштаб скорости mV = 2 м/с
·дел. с учетом которого по вертикали откладываем V0.
9. Строим график, отражающий характер изменения скорости.


Задача 2. Для груженого автомобиля ЗИЛ-431410 по построенной диаграмме торможения определить, соответствует ли рабочая тормозная система автомобиля допустимым значениям показателей эффективности.
Исходные данные:
V0, м/с
a, дел.
b, дел.
c, дел.
e, дел
mt
jmax

11,1
8
2
6
9
0,1
0,5

Решение:
1. Диаграмму торможения строим по длинам отрезков времени, замедления, начальной скорости, с учетом выбранного масштаба.
2. Определяем величины отрезков времени (формулы (1)):
- реакции водителя
t1=a*mt=8*0.1=0.8 с,
- запаздывания срабатывания тормозного привода с,
t2=b*mt=2*0.1=0.2с.
- нарастания замедления 
t3=c*mt=6*0.1=0.6 с.
3. По формуле (2) определяем величину максимального замедления
4. Тормозной путь автомобиля определяется по формуле(7)
St=(t2+0.5*t3)*V0+V02/2*jmax=(0.2+0.5*0.4)*11.1=11.12/2*4.5
Из таблицы 3 (Приложения А) следует, что допустимыми значениями показателей эффективности для груженого автомобиля ЗИЛ-431410 являются: SТ не более 18,3м, jmax не менее 5,0
Ответ. Рабочая тормозная система автомобиля ЗИЛ-431410 не отвечает нормативам эффективности.

Задача 3. Сумеет ли водитель автомобиля BA3-2I09 предотвратить столкновение с внезапно выехавшим с бокового проезда на перекресток автомобилем ЗИЛ-4331, если с момента, когда водитель ВАЗа заметил опасность, расстояние до автомобиля ЗИЛ-4331 было 40 м. При решении использовать результаты расшифровки диаграммы торможения (рисунок 1.4)
Исходные данные:

Рисунок 1.4 – Диаграмма процесса торможения
Решение:
1. С диаграммы торможения считываем длины отрезков, определяющих время реакции водителя, время запаздывания срабатывания тормозного привода, время нарастания замедления, максимальное замедление, скорость автомобиля, т. е. отрезки a, b, c, e, k.
2. Определяем величины отрезков времени (формулы (1)):
-  реакции водителя
t1=a*mt=6.5*0.1=0.65  с.
-  запаздывания срабатывания тормозного привода
t2=b*mt=1*0.1=0.1 с.
-время нарастания замедления
t3=c*mt=1.5*0.1=0.1c.
3. По формуле (2) определяем максимальное замедление
Jmax=e*mj=5.5*1=5.5
4. Рассчитываем скорость автомобиля
V=k*mv=10*6=60 км/ч
5. Остановочный путь автомобиля ВАЗ-2109 (формула(8)).
Socm=(t1+t2+0.5t3)*Vo+Vo2/2jmax=(0.65+0.1+0.5*.15)16.6+16.62/2*5.5
Вывод: Так как остановочный путь меньше расстояния до внезапно появившегося препятствия, т. е. 38,7 м < 40 м, следовательно, водитель сумеет остановить транспортное средство до столкновения.
















2. Скорость автомобиля
2.1. Определение скорости автомобиля перед началом экстренного торможения.
Следы скольжения шин по поверхности дороги дают возможность рассчитать скорость, c которой автомобиль двигался перед началом торможения.
Используя формулу (6) получим:
Vo=(2*g*y*S4  (13)
Формула (13) применяется при расчетах V0 в следующих случаях:
- торможение происходит на горизонтальной дороге;
- все колеса автомобиля или буксируемого прицепа оборудованы тормозами;
- автомобиль при всех одновременно блокированных колесах скользит по дороге до полной остановки.
Уклон дороги «i» оказывает влияние не величину тормозного пути.
Уклон дороги выражается в процентах. Например, уклон дороги 3% обозначает подъем или уклон 3 м по вертикали на каждые 100 м горизонтального участка. Для данного уклона

Рисунок 2.1 – Уклон дороги в процентах

В этом случае длина пути скольжения колес автомобиля, движущегося на подъем, выразится уравнением:
S4=Vo2/2*g*cos((y+tg()  (14)
При движении под уклон:
S4=Vo2/2*g*cos((y-tg()  (15) 
Следует отметить, что при уклоне дороги до 15% значения  близки к 1. Учитывая это, получаем формулы для определения скорости перед началом торможения:
В случае движения на подъем;
Vo=(2*g*S4(y+tg() (16) 
В случае движения при спуске
Vo=(2*g*S4(y-tg() (17)   При эксплуатации автомобилей бывает, вследствие неправильной регулировки или неисправности колесных тормозных механизмов, тормозят не все колеса, т. е. эффективность торможения снижается. При этом часть массы автомобиля не участвует в создании силы сцепления. А та часть массы, которая участвует в создании сил оцепления, характеризуется коэффициентом «(», показывающим степень эффективности тормозов.
Величина ( колеблется от 0 до 1.
Например, у автомобиля с неработающим тормозом одного колеса при работающих тормозах трех остальных колес тормозная эффективность будет 0,86. В этом случае при торможении используется 0,75 полного веса автомобиля. В таблице 2.1 приведены значения величин "("

Состояние колесных тормозных механизмов


Тормозят три колеса
0,86

Тормозят два колеса
0,70

Тормозит одно колесо
0,50


Следы скольжения шин по поверхности дороги при частичной
эффективности тормозов определяются по формуле:
S4=Vo2/2*g*y*(  (18)
Скорость перед началом торможения определяется по формуле:
Vo=(2*g*y*S4*(  (19)
Примечание. При определении S4 и V0 для автомобилей, движущихся на подъеме или спуске, в случае (<1, в формулы (16) и (17) подставляется соответствующее значение (.
Практически, для того чтобы учесть несоответствие фактических тормозных сил на колесах силам сцепления, т. е. степень использования теоретически возможной эффективности тормозной системы, вводят коэффициент эффективности торможения KЭ таблица 9 (Приложение А)
Kэ=g*y/jmax  (20)


2.2 Скорость при столкновении
Для определения скорости V транспортного средства в момент столкновения используется следующее выражение:
V=(Vo2-2g*y*S4, м/с (21),
где V0 - скорость движения транспортного средства перед началом торможения с целью предотвращения столкновения.

Примеры решения задач (Скорость автомобиля)
Задача 1. При расследовании дорожно-транспортного происшествия установлено, что при торможении на горизонтальном заснеженном покрытии автомобиль, причастный к ДТП, оставил следы скольжения длиной 32,5 м. Определить скорость автомобиля перед торможением.
Дано: S4=32,5 м
Коэффициент сцепления для данного покрытия Y = 0,2 (таблица 4 Приложение А)
Определить: V0
Решение:
Согласно (13) следует:
Ответ: V0 = 11,3 м/с = 40,6 км/ч.

Задача 2. Определить величину уклона, на сухом асфальтовом покрытии которого при движении на спуске экстренно затормозил водитель автомобиля ГАЗ-3102. Для предотвращения наезда на пешехода, неожиданно появившегося на проезжей части. Автомобиль оставил след скольжения шин на дороге, равный 21,5 м, скорость перед началом торможения была 50 км/ч.
Дано:
V0 =13,8 м/с, S4 =21,5 м/с, Y =0,6
Определить:
Решение:
После преобразования формулы(17)следует:
Ответ: i=10%

Задача 3. Автомобиль при экстренном торможении оставил на сухом асфальтобетонном покрытии до столкновения следы скольжения длиной 25м. Скорость в момент столкновения была 35 км/ч. Определить скорость автомобиля в начале торможения.
Дано: S4 =25 м; V =35 км/ч=9,7 м/с; Y =0,8
Определить: V0
Решение:
Согласно формуле (21) определяем скорость автомобиля в начале торможения.
Ответ: V0 =79 км/ч.




































3. Сложные случаи скольжения автомобиля при торможении.

3.1. Одновременное скольжение по различным поверхностям дороги.

При торможении автомобиля часто случается, что колёса одновременно скользят по дорожной поверхности с различными коэффициентами сцепления. Например, по покрытию проезжей части и обочине, по полосе наката и обочине. В случае, когда два левых колеса скользят по твердому покрытию проезжей части, а два правых по обочине, скорость перед началом торможения определяется по формуле:
V=((y1+y2)S4, м/с (22),
где:
Y1 - коэффициент сцепления колес с покрытием проезжей части дороги;
Y2 - коэффициент сцепления колес с покрытием обочины;
S4 – длина следов скольжения колес.
Если в этих условиях торможения коэффициент сцепления под левыми колесами будет больше, чем под правыми, то может возникнуть вращение автомобиля против часовой стрелки.
Центр тяжести, несмотря на это, будет перемещаться в прямом направлении. Поэтому, производя расчеты по формуле (22), следует иметь в виду, что вращение автомобиля не повлияет на результаты измерения длины следов скольжения, которое ведется по прямой от начала до конца скольжения, колес автомобиля.

3.2. Последовательное скольжение на различных поверхностях дороги.
Примером этого можно рассматривать тот факт, когда автомобиль при экстренном торможении начал скользить по поверхности проезжей части, а закончил на обочине. При этом коэффициенты сцепления шин с обеими поверхностями имеют различные значения. Скорость автомобиля перед началом торможения V0 определяется
Vo=(2*g*(y2*S4’+y1*S4’’), м/с (23),
где:
S4’’- длина следов скольжения шин по поверхности проезжей части;
S4’- длина следов скольжения шин по поверхности обочины;
Y1 - коэффициент сцепления шин с поверхностью проезжей части;
Y2 - коэффициент сцепление шин с поверхностью обочины.

Аналогичным образом можно записать формулу для случая скольжения автомобиля по трем различным поверхностям дороги:
 Vo=(2*g*(y1*S4’+y2*S4’’+ y3*S4’’’), м/с (24)

3.3. Скольжение автомобиля на боку или на крыше.
Часто при дорожно-транспортных происшествиях наблюдается опрокидывание автомобиля и его скольжение на боку или крыше по поверхности дороги. В этом случае при расчете скорости перед началом торможения по формуле (23) необходимо знать дополнительные значения коэффициентов сцепления, которые представлены в таблице 3.1.



Таблица 3.1.
Дополнительные значения Y
Поверхность скольжения
Y

Сталь по асфальту
0,4

Сталь по грязной обочине
0,35


3.4. Сложные случаи скольжения автомобиля при торможении (Примеры решения задач).

Задача 1. При дорожно-транспортном происшествии на сухом асфальтобетонном покрытии дороги автомобиль оставил следы скольжения колес длиной 6,7 м, затем перевернулся на крышу и оставил следы скольжения поверхностью крыши по покрытию дороги длиной 9,45 м. Далее автомобиль в перевернутом состоянии продолжал скользить по грязной обочине и оставил на ней следы скольжения 7,94 м. Определить скорость автомобиля перед началом торможения.
Дано:
Y1= 0,7 (Таблица 4 Приложение А)
Y2= 0,4; Y3=0,35 (Таблица 3.1 )
Определить: V0
Решение:
Величину скорости определяем исходя из формулы (24)
Vo=(2*g*(y1*S4’+y2*S4’’+ y3*S4’’’), м/с
Ответ:V0= 53,4 км/ч

Задача 2. Водитель автомобиля КамАЗ-5320 начал экстренное торможение, находясь правыми колесами на обочине. Обочина покрытия не имеет, на щебеночном покрытии проезжей части был оставлен след скольжения колес длиной 31,5 м. Определить скорость автомобиля перед началом торможения.
Дано:S4 = 31,5 м;
Y1 = 0,6 (щебеночное покрытие)
Y2 = 0,5 (грунтовое покрытие)
Определить: V0
Решение:
Ответ: V0 =66,3 км/ч.
















4 Движение автомобиля на криволинейных участках дорог
Дорога, имеющая криволинейный участок, может лежать в горизонтальной плоскости или иметь поперечный уклон. В любом случае она характеризуется радиусом поворота. Действительный радиус поворота определяется отдельно для наружной (относительно центра поворота) и внутренней полосы движения.
Радиус поворота наружной полосы движения определяется по формуле:
RH=R+w/4,м (25)
Радиус поворота внутренней полосы движения определяется по формуле:
RBH=R-w/4,м (26),
где:
R - радиус поворота дороги, м;
W - ширина проезжей части, м.

4.1. Боковое скольжение автомобиля на поворотах дорог без поперечного уклона
При движении на повороте автомобиль под действием центробежной силы может потерять устойчивость, результатом чего может быть боковое скольжение или опрокидывание.
Условие устойчивого, без скольжения движения автомобиля на повороте определяется следующим выражением.
Pyn
·P  (27), 
где :
Pyn - сила сцепления шин с дорогой в поперечном направлении;
Р- центробежная сила.
Преобразовав выражение (27) , получим:
m*g*yn=m*Vkp2(3)/R  (28),
где YП – коэффициент сцепления шин с дорогой в поперечном направлении.
yП = 0,8 Y  (29)
m – масса автомобиля, кг;
g- ускорение свободного падения, 9,8 м/с2;
R – радиус поворота автомобиля, м;
Y - коэффициент сцепления шин с дорогой в продольном направлении.
VКР(3) – максимальная скорость движения автомобиля на криволинейном участке, м/с.
Решая уравнение (28) относительно VКР(3) с учетом (29) , получим значение максимальной скорости движения автомобиля на повороте без поперечного уклона:
VКР(3)=(g*0.8*y*R (30)  
При превышении этой скорости автомобиль теряет устойчивость и начинает скользить в боковом направлении.

4.2. Опрокидывание автомобиля на повороте дороги без поперечного уклона
Критическая скорость по условиям опрокидывания определяется по выражению:
 VКР(0)=(g*R*B/(2*hc ) (31),
где:
B- ширина колеи автомобиля, м;
hс - высота расположения центра тяжести, м.

Рисунок 4.1 - Геометрические параметры поворота дороги с уклоном при двухполосном движении.
где:
R - радиус поворота дороги, м.
RH - радиус поворота наружной полосы движения, м.
RB - радиус поворота внутренней полосы движения, м.
e - величина превышения наружной кромки дороги над внутренней, м.
w - ширина проезжей части, м.
(  - угол поперечного наклона дороги, град.

Одним из факторов, определяющих боковую устойчивость автомобиля, является коэффициент сцепления шин о дорогой в поперечном направлении. Обычно боковое скольжение колес автомобиля начинается раньше его опрокидывания, если соблюдается условие:
Yn<(k*B/2*hc  (32)
Однако опрокидывание автомобиля может произойти и без скольжения колес, если выполняется условие:
Yn>(k*B/2*hc    (33),
где :
(k - коэффициент предварительного поперечного крена подрессоренной массы автомобиля:
(k =0,85 - для легковых автомобилей с нагрузкой и без нагрузки и для грузовых автомобилей с нагрузкой;
(k = 0,9 - для грузовых автомобилей без нагрузки;
 B/2*hc=(n - коэффициент поперечной устойчивости.

4.3. Боковое скольжение автомобиля на дорогах с поперечным уклоном
При движении автомобиля на криволинейном участке дороги c поперечным уклоном максимальная безопасная скорость будет увеличиваться, т. к. поперечная устойчивость автомобиля в этих случаях повышается.
Составим сумму проекций всех сил, действующих на автомобиль по оси "У", и получим условие равновесия (рисунок 4.2):
Ry-Gy=yn*Gz+yn*Rz 
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
Рисунок 4.2 - Силы, действующие на автомобиль при движении на повороте дороги
где:
Ry=m*V2/R*cos( - составляющая центробежной силы, действующая на автомобиль, параллельно поверхности дороги;
 Gy=m*g*sin( - составляющая силы тяжести, действующая параллельно поверхности дороги;
 Gz=m*g*cos( - составляющая сила тяжести, действующая на автомобиль перпендикулярно поверхности дороги;
Rz=m*V2/R*sin( - составляющая центробежной силы, действующая, перпендикулярно к поверхности дороги.
После преобразования выражения (35) с учётом (29) получается формула для определения критической скорости движения автомобиля на повороте:
Vkp(3)=(R*g*)0.8*y+tg(/1-0.8*y*tg()  (36)



4.4 Опрокидывание автомобиля на дороге с поперечным уклоном
В этом случае критическая скорость, при которой наступает опрокидывание, определяется по формуле:
Vkp(0)=(R*g*(B+2hc+tg(/2hc-B*tg()   (37)

4.5. Примеры решения задач (Движение автомобиля на криволинейных участках дорог)
Задача 1. Определить максимальную скорость, с которой может двигаться без потери устойчивости автомобиль на горизонтальном повороте дороге, имеющей асфальтобетонное покрытие. Радиус поворота 100 м, ширина проезжей части 7,5 м.
Дано: Y =0,8; w =7,5 м; R =100 м
Определить: Vкр(з)
Решение:
Максимальное значение скорости определяется из выражения (30):
Vkp(3)=(g*0.8*y*RH
Радиус поворота автомобиля определяется по формуле (25):
RH=R+w/4
Подставив значение RH в формулу для определения скорости, получим исходное расчетное уравнение:
Vkp(3)=(9.81*0.8 *y(RH+w/4)=(9.81*0.8*0.8(100+7.5/4)=25.9
Ответ: Vkp(3)=25.9 м/с

Задача 2. Принимая колею автомобиля, равной 1340 мм, а высоту его центра тяжести над уровнем земли: 490 мм, вычислить:
1 Критическую скорость, при которой автомобиль может преодолеть без заноса кривую радиусом 30 м с углом поперечного уклона виража 5°,считая, что коэффициент сцепления шин с дорогой равен 0,8;
2 Предполагая, что сцепление достаточно для предотвращения заноса, критическую скорость, при которой автомобиль может преодолеть эту кривую без опрокидывания:
tg5°=0,0875
Дано:
B=1340 мм, hc= 490 мм, R= 30 м; ( = 5°; Y = 0,8
Определить: Vкр(з), Vкр(о)
Решение:
1 На основании формулы (36) определяется критическая скорость для случая потери устойчивости с заносом: 
Vкр(з)=((R*g*(0.8y+tg()/(1-0.8*y*tg())=(9.81*30*(0.8*0.8+0.875)/(1*0.8*0.875)=(225.4=15м/с=54км/ч
2 Расчет критической скорости для случая о опрокидыванием идет по формуле (37)
Vкр(о)=(R*g*(B+2*hc*tg()/(2*hc-B*tg()=(9.81*30.(1.34+2*0.49*0.0875)/(2*0.49-1.34*0.875)=
=(486.27=22м/с=79.2км/ч

Задача 3. Предполагая, что коэффициент сцепления шин с дорогой достаточен для предотвращения бокового заноса, определить критическую скорость опрокидывания снаряженного автомобиля «Москвич-2141» при движении на горизонтальном участке дороги радиусом 100 м.
Дано:R=100м, hс =0,57 м; B=1,23 м.
определить: Vкр(0)
решение:
Vкр(0) определяется по формуле (31):
Vкр(0)=(R*g*B/2*hc=((9.81*100*1.23)/2*0.57=33.6м/с=120км/ч
Ответ: Vкр(0)=120км/ч

Задача 4. В чем выразится потеря устойчивости автомобиля ГАЗ-2203, движущегося с полной нагрузкой на повороте горизонтального участка дороги, если коэффициент сцепления шин о дорогой равен 0,6?
Дано: Y =0,6; (k= 0,85; hc=0,73 м; B= 1,42 м
Определить: что наступит раньше, занос или опрокидывание
Решение:
На основании (29) определяется коэффициент сцепления шин в поперечном направлении:
YП=0,8Y=0,80,6=0,48
На основании выражения(32) условие бокового скольжения наступает, если
Yn<(k(B/2*hc), а условие опрокидывания наступает (33),
если  Yn>(k(B/2*hc)
k(B/2*hc)=0,85
YП =0,48 < 0,8, следовательно раньше начнется занос микроавтобуса.

5 Столкновение автомобилей.
5.1. Попутное столкновение.
В практике встречаются четыре вида столкновения: попутное столкновение, угловое столкновение, встречное столкновение, боковое столкновение.
Рассмотрим попутное столкновение, когда передний автомобиль стоял или двигался с малой скоростью.
Для определения скорости ударившего автомобиля используется закон сохранения количества, движения, который записывается следующим выражением:
 m1*V1+m2*V2=m1*V3+m2*V4 , (38)
где:
m1 - масса ударившего автомобиля № 1, кг;
m2 - масса получившего удар автомобиля № 2 , кг;
V1 - скорость автомобиля № 1 до столкновения, м/с;
V2 - скорость автомобиля № 2 до столкновения, м/с ;
V3 - скорость автомобиля № 1, после столкновения, м/с;
V4 - скорость автомобиля № 2, после столкновения, м/с.
Это выражение используется, когда после столкновения оба автомобиля продолжают раздельно передвигаться (рисунок 5.1).
Если же автомобили после столкновения будут двигаться со скоростью V3 в сцепленном состоянии, то уравнение(38) примет вид:
m1*V1+m2*V2=(m1+m2)*V3 (39)  
В уравнениях (38) и (39) скорость - величина векторная, т. е. регламентирующая определённое направление движения автомобиля. Учитывая длины следов скольжения автомобилей после столкновение (рисунок 5.1,определим скорости автомобилей после столкновения:
 V3=(2*g*y*S1
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
Запишем закон сохранения движения для, случая, когда автомобиль №2, (рисунок 5.1) до столкновения стоял, т. е. V2= 0:
m1*V1=m1*V3+m2*V4 (42)  
Скорость автомобиля № 1 в момент столкновения
 V1=V3+(m2/m1)*V4
·
·
или
V1=(2*g*y*S1+(m1/m2)*(2*g*y*S2  (44)
Скорость автомобиля № 1 перед началом торможения до момента столкновения:
 V0=(2*g*y*S3+V12 (45)
где:
S3 – длина следов скольжения автомобиля № 1 с момента начала торможения до столкновения, м.






Рисунок 5.1 - Попутное столкновение автомобилей, при котором оба автомобиля после столкновения продолжают раздельно двигаться.
1 – ударивший автомобиль № 1
2 – автомобиль, получивший удар № 2
3 – центры тяжести автомобилей
4 – место столкновения
S 1 – длина следов скольжения ударившего автомобиля от места столкновения, м.
S2 – длина следов скольжения после столкновения автомобиля, получившего удар, м.

5.2. Попутное столкновение, при котором оба автомобиля в момент столкновения двигались.
Уравнение количества движения после столкновения:
 p’’=m1*V3+m2*V4=m1*(2*g*y*S1+m2*(2*g*y*S2(46)
Уравнение количества движения до столкновения:
 p’=m1*V1+m2*V2 (47)
где:
V1 и V2 - скорости автомобилей в момент столкновения, м/с.
Приравнивая выражения (46) и (47) , получим:
 m1*V1+m2*V2=m1*(2*g*y*S1+m2*(2*g*y*S2 (48)
По выражению (48) можно определить скорость одного автомобиля перед столкновением, если известна скорость другого. Всегда скорость V1 первого автомобиля больше скорости V2 второго автомобиля, иначе попутного столкновения не произойдет.

5.3. Встречное столкновение
Простейшим случаем расчета встречного столкновения является такой, когда столкнувшиеся транспортные средства сразу же остановились. Тогда без учета затраченной энергии на деформацию их кузовов можно сделать вывод о равенстве количеств движения этих транспортных средств, т. е.
m1*V1=m2*V2  (49)
где:
m1 и m2 - массы столкнувшихся автомобилей;
V1 и V2-скорости первого и второго автомобилей в момент столкновения.
Часто случаются встречные столкновения тяжелых транспортных средств, движущихся медленно, с небольшими транспортными средствами, движущимися сравнительно быстро. В этом случае может измениться направление перемещения последнего транспортного средства: автомобили совместно движутся в одну сторону с одной скоростью, т. е. в направлении скорости движения более тяжёлого автомобиля. В этом случае формула (39) имеет вид:
m1*V1-m2*V2=(m1+m2)V3 (50)  


5.3. Перекрестное столкновение
Перекрестные столкновения в своем большинстве характеризуется столкновениями, происходящими под прямым углом.
При автотехнической экспертизе необходимым бывает определение скорости автомобилей перед столкновением. Схема перекрестного столкновения автомобилей представлена на (рисунке 5.2.), требуется определить, с какими скоростями двигались автомобили после столкновения, в момент столкновения, перед началом торможения. Положение, автомобилей после столкновения определяется углами ( и ( или геометрическими размерами l2 ,l3, n2 , n3 .
Определяются скорости автомобилей после столкновения:
 V3=(2*g*y*S2 (51)
V2=(2*g*y*S3  (52)
Далее надо вычислить скорости автомобилей в момент столкновения. С этой целью составляется уравнение сохранения количества движения. Количество движения - величина векторная. Разложим количество движения по направлениям осей «X» и «У» т. е. на две составляющие, совпадающие с направлением движения автомобилей до столкновения.
В направлении оси «X»:
I авт. I авт. II авт.
 m1*V4=m1*V3*cos(+m2*V2*cos(
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
в направлении оси «У»:
2 авт. 1 авт. 2 авт.
 m2*V5=m1*V3*sin(+m2*V2*sin( (55)
 V5=(m1/m2)*V3*sin(+V2*sin( (56)
Далее определяются скорости автомобилей в начале торможения перед столкновением.
Скорость первого автомобиля:
V6=(2*g*y*S1+V42  (57)
Скорость второго автомобиля:
 V1=(2*g*y*S4+V52  (58)

5.4. Определение момента выезда автомобиля на перекрёсток
При расследований дорожно-транспортного происшествия, связанного с перекрестным столкновением, часто необходимо определить, какой из столкнувшихся автомобилей первым выехал на перекресток. В этом случае возможны варианты:
I вариант. Оба автомобиля выезжают на перекресток с постоянной скоростью (без торможения).
Время, которое потребовалось каждому автомобилю для проезда от границы перекрестка до места столкновения, определяется по следующим выражениям:
Для первого автомобиля:
 t1=S5/V4 (59)
Для второго автомобиля:
 t1=S6/V5
·
·
·Для этого случая должны быть известны скорости автомобилей № I и № 2 в момент столкновения и расстояния от места (точки) столкновения до линий, ограничивающих перекресток (S5 и S6 на рисунке 5.3.). Если при расчетах получится, что t1>t2 автомобиль № 1 выехал на перекресток раньше, чем автомобиль №2, и наоборот.
II вариант. Один автомобиль выезжает на перекресток с постоянной скоростью, например автомобиль № 1, а другой автомобиль (№ 2) выезжает на перекресток при торможении. Время проезда первого автомобиля от границы перекрестка до места столкновения определяется по формуле:
t1=S5/V4 (61)
Для второго автомобиля:
 t2=S6/1.8-V5/g*y (62)
Если в результате получится, что t2>t1 ,то автомобиль № 2 выехал на перекресток первым и наоборот.
III вариант. Оба автомобиля выезжают на перекресток с торможением. Для этого случая выше указанное время определяется следующим образом:
 t1=(S5/1.8)-(V4/g*y)
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·Если результат покажет, что t2>t1, то автомобиль № 2 выехал на перекресток первым.



Рисунок 5.2 - Схема перекрёстного столкновения
1. - положение первого автомобиля перед столкновением.
2. - положение второго автомобиля перед столкновением.
1* - положение первого автомобиля после столкновения.
2* - положение второго автомобиля после столкновения.
S1 - следы скольжения первого автомобиля перед столкновением.
S2 - расстояние перемещения центра тяжести первого автомобиля под углом (.
S3 - расстояние перемещения центра тяжести второго автомобиля под углом (.
S4 - следы скольжения второго автомобиля перед столкновением.
V1 - скорость второго автомобиля в начале торможения перед столкновением.
V2 - скорость второго автомобиля после столкновения.
V3 - скорость первого автомобиля после столкновения.
V4 - скорость первого автомобиля в момент столкновения.
V5 - скорость второго автомобиля в момент столкновения.
V6 - скорость первого автомобиля в начале торможения перед столкновением.







Рисунок 5.3 - Схема к определению момента выезда автомобилей на перекресток при перекрестном столкновении.


5.5. Определение положения центра тяжести автомобиля
Центр тяжести - это воображаемая точка автомобиля, в которой приложена сила тяжести.


Рисунок 5.4.- Схема к определению положения центра тяжести автомобиля
G1- сила тяжести автомобиля, Н.
G1, G2 – силы, действующие на передние и задние колёса, Н.
В- база автомобиля, м.
x- продольная координата положения центра тяжести, м.

В поперечной плоскости вертикальная координата центр тяжести определяется величиной hc , откладываемой в продольной плоскости симметрии автомобиля от поверхности земли. Численные значения этого параметра приводятся в справочной литературе. Второй параметр, характеризующий, положение центра тяжести, - это расстояние от центра передней оси транспортного средства до направления действия силы тяжести «X».
При проведении автотехнической экспертизы часто необходимо знать этот параметр, который вычисляется по следующей формуле:
X=G2b/G , м (65)
где G - сила тяжести автомобиля, Н;
В - база автомобиля, м;
G2 - cила, действующая на задние колеса автомобиля, Н ( таблица 12 Приложение А ).

5.6 Примеры решения задач (Столкновение автомобилей)
Задача 1. Транспортные средства массами 1050 кг и
1500 кг совершили встречное столкновение. Определить скорость второго автомобиля на момент столкновения, если скорость первого 15 км/ч.
Дано: m1= 1050 кг;
m2 =1500 кг;
V1= 15 км/ч=4,16 м/с.
Определить: V2
Решение:
Из формулы (49) следует:
V2=m1*V1/m2
V2=1050*4.16/1500=10.5км/ч
Ответ: V2=10.5км/ч
Задача 2. Произошло встречное столкновение грузового автомобиля массой 20000 кг, движущегося со скоростью 10 км/ч, и легкового массой 1260 кг, движущегося со скоростью 80 км/ч. Вычислить суммарную скорость движения автомобилей и определить её направление после столкновения.
Дано: m1= 20000 кг; m2 = 1280 кг;
V1= 10 км/ч =2,8 м/с; V2= 80 км/ч = 22,2 м/с.
Определить: V3
Решение:
Из формулы (50) следует:
V3=(m1*V1-m2*V2)/(m1+m2)
V3=(20000*2.8-1280*22.2)/(20000+1280)=4.6 км/ч
Скорость V3 имеет положительное значение, следовательно, вектор скорости V3 имеет то же направление, что и вектор скорости V1 , т. е. направление движения грузового автомобиля.
Ответ: V3=4.6 км/ч
Задача 3. Определить продольную координату положения центра тяжести автомобиля с силой тяжести 8917,3 Н, базой 2,56 м, если при неподвижном состоянии сила, действующая на задние колеса, составляет 46% от силы тяжести.
Дано: G=8917,3 Н.
B=2,56 м.
Определить: «X»
Решение:
1 Для решения используется схема на ( рисунке 5.4),
2 Сила, действующая на задние колеса:
G2 =8917,3
·0,46=4102 Н
3 Используя формулу (65) , определяем продольную координату центра тяжести:
X=4102*2.56/8917.3=1.17м
Ответ: X=1.17м
Задача 4. При приближении к перекрестку произошло попутное столкновение автомобилей, после которого оба транспортных средства до остановки продолжали двигаться раздельно (рисунок 5.1),
Определить скорость автомобиля № 1 до столкновения при условии: его масса 1200 кг, масса автомобиля № 2 - 950 кг; скорость автомобиля № 1 после столкновения 25 км/ч; скорость автомобиля № 2 до столкновения 15 км/ч, после столкновения 20 км/ч.
Дано: m1= 1200 кг
m2= 950 кг
V3 =25 км/ч = 6,9 м/с.
V2 =15 км/ч = 4,1 м/с.
V4= 20 км/ч = 5,5 м/с.
Определить:V1
Решение:
Из формулы (38) следует:
V1=V3+m2/m1*(V4-V2)
V1=6.9+950/1200*(5.5-4.1)=29км/ч
Ответ:  V1=29км/ч
Задача 5. на перекрестке (рисунок 5.3) произошло столкновение двух автомобилей. Автоэкспертизой было установлено, что автомобили выезжали на перекресток без торможения, с постоянной скоростью. Определить, какой автомобиль первым выехал на перекресток.
Исходные данные.
Скорость в момент столкновения
Расстояние от границы перекрёстка до места столкновения по ходу движения

Первого автомобиля V4, м/с
Второго автомобиля V5, м/с
Первого автомобиля S5, м
Второго автомобиля S6, м

10,7
6,0
6,0
1,5

Решение:
Время, которое потребовалось каждому автомобилю для проезда от границы перекрёстка до места столкновения, определяется по формулам (59) и (60):
Для первого автомобиля:
t1=S5/V4, c
t1=  6/10.7=0.56 с
Для второго автомобиля:
t2=S6/V5, c
t2=1.5/6=0.25 c
t1>t2, следовательно автомобиль первый выехал на перекрёсток раньше, чем автомобиль второй.
Задача 6 Определить координаты центра тяжести гружённого автомобиля ГАЗ - 53А. Оси координат проходят через центр переднего колеса.
Решение:
В таблице 12 ( Приложения А). находятся необходимые параметры, касающиеся автомобиля ГАЗ - 33073:
m=7400 кг; G2= 50815,8 Н; hc=1,22 м; В=3,7 м
сила тяжести автомобиля:
G=mg=7400 *9,81=72594 Н.
Продольная координата центра тяжести определяется по формуле(65)
 X=G2*B/G=50815.8*3.7/72594=2.59м.
Ответ: hc = 1,22 м
X =2,59 м.





6. Наезд на пешехода при равномерном движении и неограниченной видимости
Такие наезды весьма распространены и более половины их происходит в условиях, когда ничто не мешает водителю заметить на большом расстоянии пешехода и правильно оценить его действия. Следовательно, и отсутствует убедительные причины, препятствующие водителю своевременно принять необходимые меры безопасности. Однако в таких ситуациях часто водитель продолжает движение, не снижая скорости, хотя и видит пешехода, и тормозит лишь непосредственно перед наездом. Здесь приходится также считаться с непреложным фактом: недисциплинированность пешеходов создает серьезную проблему, решение которой представляет большие трудности. При расследовании ДТП очень важным является выявить, мог ли водитель в данных дорожных условиях, применив необходимые технические меры, предотвратить происшествие, а также определить правильность действий пешехода.

6.1. Удар пешехода боковой поверхностью автомобиля
Схема наезда при ударе, нанесенном боковой поверхностью автомобиля представлена на (рисунок 6.1).
К исходным данным, необходимым для анализа наезда на пешехода при равномерном движении, относятся:
Sn - путь, пройденный пешеходом с момента возникновения опасной обстановки, т. е. когда пешеход появился на проезжей части, до наезда, м;
VП - скорость пешехода, м/с ;
V0 - скорость автомобиля, м/с
Y - коэффициент сцепления шин с поверхностью дороги;
t1 - время реакции водителя, с;
t2 - время запаздывания срабатывания тормозного привода, с;
t3 - время нарастания замедления, с, иногда вместо отдельных значений времени указывается суммарная величина
lx - расстояние от передней части автомобиля до места удара на боковой поверхности, замеренное параллельно продольной оси автомобиля, м.
При анализе происшествия, прежде всего, необходимо выяснить, имел ли водитель техническую возможность применить торможение и остановить автомобиль до линии следования пешехода. С этой целью сравнивается время видимости пешехода t B (время движения пешехода на проезжей части в поле зрения водителя) со временем t
·.
Если tB < t
· ,то водитель не имел технической возможности предотвратить наезд на пешехода.
При tB > t
· можно сделать вывод, что водитель не использовал всех имеющихся у него средств для предотвращения ДТП. Далее расчет выполняется в следующей последовательности:
Время видимости пешехода:
 tB=Sn/Vn(66)
2. Если необходимо, определяется
З. Выясняется, соблюдается ли условие своевременности принятия водителем мер безопасности, т. е.
t B < t
· (67)
Если это условие выполняется, то водителю, дано при своевременном торможении, ввиду малого времени, которым он располагает, не удалось бы избежать наезда на пешехода. При t B > t
· следует, что водитель не использовал всех имевшихся у него средств для предотвращения ДТП. В этом случае расчет продолжается.

Рисунок 6.1 - Схема наезда при ударе, нанесенном пешеходу боковой поверхностью автомобиля
1- положение автомобиля, движущегося равномерно
со скоростью V0 ,м/с до наезда;
2- положение пешехода в момент начала его
движения по проезжей части со скоростью VП, м/с;
3- линия следования пешехода,
4- место наезда на пешехода;
5- положение автомобиля в момент наезда;
6- место на автомобиле, в котором был нанесен
удар пешеходу ("место" удара);
7- положение остановившегося автомобиля после
наезда.
4. Чтобы определить у водителя наличие возможности предотвратить наезд путем экстренного торможения, определяется SB расстояние видимости пешехода (удаленность автомобиля от места наезда), м:
  (68)
5. Остановочный путь Sост. определяется по формуле (8)
Sост=(t1+t2 +0,5t3) · Vo +Vo2/2*jmax
где:
t1+t2+0.5t3=
· t
Socm=V0(
·t+ Vo/2jmax)  (69)
6. Условие остановки автомобиля до линии следования пешехода:
Sост Еcли это условие соблюдается, то дальнейшие расчеты прекращаются, т. е. автомобиль при своевременном торможении остановился бы до линии следования пешехода.
Если результаты покажут, что Sост >SB расчеты продолжаются дальше, по нижеприведенным пунктам.
7. Определяется расстояние, на которое переместился бы автомобиль после пересечения линии следования пешехода, воли бы водитель действовал технически правильно, своевременно затормозив:
SH =Sост–SB  (71)
8. Скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода при условии своевременного торможения:
 VH=(SH*jmax (72)
или
 VH=V0*tB*jmax , м/с (73)
9. Время движения автомобиля с момента возникновения опасной обстановки до пересечения линии следования пешехода при условии своевременного торможения:
t’H= t
·+(V0-VH)/jmax  (74)
10. Перемещение пешехода за время t’H
S’n=t’H*Vn , м (75)
11. Условие безопасного перехода полосы движения автомобиля
 S’H.(y+B (76)
где.(y - расстояние от боковой поверхности автомобиля до границы опасной зоны (рисунок 6.1).
Это условие избежания наезда выполняется, когда при экстренном торможении автомобиля пешеход сохранил темп и направление своего движения такими же, какими они были, когда он ступил на проезжую часть дороги.

6.2.Удар пешехода торцовой поверхностью автомобиля
Схема, иллюстрирующая данный вид наезда на пешехода, показана на (рисунок 6.2).
При изучении наезда данного вида расчеты проводятся в той же последовательности по тем же формулам со следующими изменениями:
1 Время видимости пешехода:
   tB=Sn/Vn или tB=(y+ly/Vn(77)
2 Расстояние видимости пешехода:
 SB=V0*tB(78)
Далее условия, определяющие своевременность принятия водителем мер безопасности и возможность остановки автомобиля до линии следования пешехода, остаются теми же, что и при ударе, нанесенном боковой поверхностью.
При обстоятельствах, характеризующих данный вид наезда, пешеходу нужно меньше времени, чтобы покинуть опасную зону,

Рисунок 6.2 - Схема наезда на пешехода при ударе, нанесенном торцовой поверхностью автомобиля

Рисунок 6.3 - Схема наезда на пешехода при ударе нанесенным углом автомобиля
1- "ближний" угол автомобиля;
2- "дальний" угол автомобиля.



6.3. Удар пешеходу нанесён передним углом автомобиля
Если пешеход пересекает полосу движения автомобиля, например, слева направо (считая по направлению движения автомобиля), то "ближним" называется левый передний угол, а "дальним" - правый (рисунок 6.3). Последовательность расчета в данном случае не меняется. Если удар нанесен "ближним" углом, т. е.  lx=ly=0 время видимости пешехода рассчитывается по формуле (66), а расстояние видимости по выражению (78). Если удар нанесен "дальним" углом, то время видимости пешехода определяется по формуле (77), где ly= B:
 tB=(y+B/Vn (79)

6.4. Примеры решения задач (Наезд на пешехода при равномерном движении и неограниченной видимости)
Задача 1. Автомобиль ГАЗ-3110 "Волга", двигавшийся со скоростью 79,2 км/ч на расстоянии 6 м от левой границы проезжей части, совершил наезд на пешехода; пересекающего улицу слева направо со скоростью 7,2 км/ч. Габаритная ширина автомобиля В=1,8 м. Максимальное замедление, которого можно достигнуть в данных дорожных условиях jmax=4,9 м/с2, =1 c. Требуется определить, была ли у водителя в сложившейся ситуации техническая возможность избежать наезда на пешехода?
Рассмотрим несколько вариантов.
Вариант 1 Удар пешеходу нанесен левой боковой поверхностью крыла на расстоянии 0,5 м от переднего бампера. Схема происшествия представлена на( рисунке 6 1).
Дано:
VП=7,2 км/ч=2 м/с; jmax= 4,9 м/с2; t
· =1 с;
V0 = 79,2 км/ч= 22 м/с; SП= (y=6 м; lx= 0,5м
Решение:
1. Определение времени видимости пешехода осуществляется по формуле (66):
tB=Sn/Vn;  tB=6/2=3 с.
2. То время в течение которого водитель имел возможность наблюдать действия пешехода, больше времени t
·, т. е. tB>t
·: следовательно, если водитель не затормозил, то он в данном случае действовал с технической точки зрения неправильно и не использовал всех возможностей, бывших в его распоряжении для предотвращения ДТП. Поэтому расчет продолжается.
3. Определяется по формуле (68) расстояние видимости пешехода (удаленность автомобиля от места наезда):
4. Длина остановочного пути (формула(69)):
Socm=V0(t
·+V0/2*jmax)м
5. Соблюдается условие SB 6. Если бы водитель своевременно принял все меры безопасности, то после пересечения линии следования пешехода автомобиль прошел бы расстояние, определяемое по формуле (71):
SП =Sост – SB, м=71,28-65,5=5,78 м.
7. Скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода (выражение (72)) равняется:
8. Время движения автомобиля с момента возникновения опасной обстановки до пересечения линии следования пешехода, при условии своевременного торможения, определяется по формуле (74):
t’H= t
·+(V0-VH)/jmax=1+(22-5.3)/4.9=4.4 с.
9. За время  t’H=4.4 с пешеход переместился бы на расстояние S’П(формула (75):
S’П=t’H*Vn=4,4*2=8,8 м.
10. Рассмотрим условие безопасности перехода пешеходом полосы движения автомобиля. Применив формулу (76) получим
Sn=(y+B  , 8,8>6,0+1,8; 8,8 м > 7,8м.
При выполнении данного условия, если он не переменит темп и направление движения, пешеход успеет пройти проезжую часть дороги за время с момента возникновения опасной обстановки до пересечения автомобилем направления движения пешехода.
11. Вывод. Таким образом, если водитель, будучи внимательным к дорожной обстановке и её изменениям, своевременно заметил действия пешехода и применил экстренное торможение, смог бы предотвратить наезд, хотя автомобиль при этом не остановился бы у линии следования пешехода, т. к. Sост >SB. Если бы пешеход продолжал начатое перемещение, сохранив принятое направление и скорость, он успел бы уйти с полосы движения автомобиля раньше, чем заторможенный автомобиль приблизился бы к нему.

Вариант 2. Условия задачи 1 сохраняются. Пешеходу удар был нанесен торцовой поверхностью автомобиля. Пешеход успел пройти по полосе движения автомобиля расстояние, равное 0,5 м (рисунок 6.2).
Решение:
1 Время, видимости пешехода определяется по формуле(77)
tB=Sn/Vn
ly= 0,5 м.
2 В этом случае  tB=3.25 c > t
·=1 с, следовательно, водитель имел возможность принять меры к предотвращении наезда.
3 Расстояние видимости пешехода, (формула (78) )
SB=V0*tB,м
Далее последовательно проводятся расчеты, как в предыдущем примере
Примечание. Если следует SB > Sост , что говорит о возможности предотвращения водителем ДТП своевременным торможением, то дальнейшие расчеты не выполняются.

Вариант 3. Условия задачи сохраняются
1. Удар пешеходу нанесен "ближним" углом автомобиля (рисунок 6.3).
2. Значения величин tB и Sост, остаются теми же, что рассчитаны в задаче 1
3. Расстояние видимости пешехода (удаленность автомобиля от места наезда) определяется по формуле (78)
SB=V0*tB =22*3=66 м.
4. SB 5. Перемещение автомобиля после пересечения им линии следования пешехода в случав своевременного торможения (формула (71)
SH = Sост – SB = 71- 66 = 5 м.
6. Скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода(72):
7. Время движения автомобиля с момента возникновения опасной обстановки до пересечения линии следования пешехода при условии своевременного торможения (формула(74):
t’H= t
·+V0- VH/jmax 
8. Условия безопасности перехода пешеходом полосы движения
 S’n>(y+B 9,0> 6+1,8(м)
10. Вывод. Своевременно затормозив, водитель не смог бы остановить автомобиль у линии следования пешехода, однако при этом пешеход успел бы покинуть опасную зону, если бы не менял скорости и направления своего движения. Не применив торможения, водитель действовал технически неправильно.














Таблица 1 - Тангенсы углов

tg

tg

tg

0
0,0000
31
0,6009
61
1,804

1
0,0175
32
0,6249
62
1,881

2
0,0349
33
0,6494
63
1,963

3
0,0524
34
0,6745
64
2,050

4
0,0699
35
0,7002
65
2,145

5
0,0875
36
0,7265
66
2,246

6
0,1051
37
0,7536
67
2,356

7
0,1228
38
0,7813
68
2,478

8
0,1405
39
0,8098
69
2,605

9
0,I584
40
0,8391
70
2,747

10
0,1763
41
0,8693
71
2,904

11
0,1944
42
0,9004
72
3,078

12
0,2126
43
0,9325
73
3,271

13
0,2309
44
0,9657
74
3,487

14
0,2493
45
1,0000
75
3,732

15
0,2679
40
1,0355
76
4,011

I6
0,2867
47
1,0724
77
4,331

I7
0,3057
48
1,1106
78
4,705

18
0,3249
49
1,1504
79
5,145

19
0,3443
50
1,1918
80
5,671

20
0,3640
51
1,2349
81
6,314

21
0,3839
52
1,2799
82
7,115

22
0,4040
53
1,3270
83
8,144

23
0,4245
54
1,3764
84
9,514

24
0,4452
55
1,4281
85
11,43

25
0,4663
56
1,4826
86
14,30

26
0,4877
57
1,5399
87
19,08

27
0,5095
58
1,6003
88
28,64

26
0,5317
59
1,6643
89
57,29

29
0,5543
60
1,732
90
-

30
0,5774
-
-
-
-


Таблица 2 – Классификация АТС
Категория
Разрешенная максимальная масса1, т.
Характеристика АТС

М1
-
Для перевозки пассажиров (АТС, имеющие не более восьми мест для сидения, кроме водителя)

М2
М3
До 52
Св.52
То же (АТС, имеющие более восьми мест для сидения, кроме места водителя)

N1
N2
N3
До 3,53
Св. 3,5 до 12,03
Св. 12,03
Для перевозки грузов

01
До 0,75
Буксируемые АТС – прицепы

02
Св. 0,75 до 3,5
Буксируемые АТС – прицепы и полуприцепы

03
04
От 3,5 до 104
Более 104
Буксируемые АТС – прицепы и полуприцепы







Таблица 3 - Нормативы эффективности рабочей тормозной системы автотранспортных средств при проверках в дорожных условиях
(ГОСТ Р51709-2001)
АТС
Категория АТС (тягача в составе автопоезда)
Усилие на органы управления Рn,Н,
не более
Тормозной путь АТС ST,
не более, (м)
Установившиеся замедления
jуст, м/с2, не менее
Время срабатывания тормозной системы, с, не более

Пассажирские и грузопассажирские автомобили
М1
490
14,7
5,8
0,6

М2, М3
686
18,3
5
0,8(1,0*)


Легковые автомобили, в том числе и с прицепом
М1
490
14,7
5,8
0,6

Грузовые автомобили
N1, N2, N3
686
18,3
5
0,8(1,0*)

Грузовые автомобили с прицепом (полуприцепом)
N1, N2, N3
686
19,5
5
0,9(1,3*)

* Примечание: Для АТС изготовленных до 01.01.81начальная скорость торможения при проверке в дорожных условиях 40 км/ч


Таблица 4 - Коэффициент сцепления шин для различных дорожных покрытий
Покрытие
дороги
Значение коэффициента сцепления


На сухом покрытии
На мокром покрытии

Асфальтобетонное, цементобетонное
0,7-0,8
0,35-0,45

Щебеночное
0,6-0,7
0,3-0,4

Грунтовое
0,5-0,6
0,3 -0,4

Гравийное
0,5-0,6
0,3 -0,4

Глина
0,5-0,6
0,2 -0,4

Песок
0,5-0,6
0,4 -0,5

Уплотненное снежное
0,2-0,3


Обледенелое
0,08-0,1



Таблица 5 – Путь, проходимый автомобилем за время реакции водителя при различной скорости движения
Скорость автомобиля, км/ч
Путь, проходимый за время реакции, м


0,5 с
0,8 с
1,0 с
1,2 с
1,5 с
2,0 с

10
1,38
2,22
2,77
3,33
5,4,16
5,55

15
2,08
3,33
4,16
5,00
6,25
8,33

20
2,78
4,44
5,55
6,66
8,33
11,10

30
4,16
6,66
8,33
9,99
12,49
16,66

40
5,55
8,88
11,11
13,33
16,66
22,22

50
6,49
11,10
13,88
16,66
20,82
27,77

60
8,33
13,33
16,66
19,99
24,99
33,32

70
9,72
15,55
19,44
23,33
29,16
38,88

80
11,11
17,77
22,22
26,66
33,33
44,44

90
12,50
20,00
25,00
30,00
37,50
50,00

100
13,88
22,22
27,77
32,32
41,55
55,54





Таблица 6 – Скорость движения детей км/ч (м/с)
Возраст (лет)
Шагом
Бегом


Предел скорости
Средняя скорость
Предел скорости
Средняя скорость

1,5
2,5-3,2
(0,69-0,89)
1,84(0,51)
3,46(0,96)

2-3
3,2-3,5
2,8(0,78)
6,5-10
5,8(1,61)


(0,89-0,97)

(1,81-2,78)


3-4
3,6-3,9
3,4(0,94)
8,9-11,5
8,2(2,28)


(1,00-1,08)

(2,47-3,19)


4-5
4,0-4,7
3,8(1,06)
9,9-13,7
10,4(2,89)


(1,11-1,31)

(2,50-3,81)


5-6
4,3-5,7
4,3 (1,19)
9,3-15,6
11,7(3,25)


(1,19-1,58)

(2,58-4,33)


6-7

4,9(1,36)

12,8(3,56)

Таблица 7 – Перевод величины скорости из км/ч в м/с
км/ч
м/с
км/ч
м/с
км/ч
м/с

1
2
3
4
5
6

1
0,28
31
8,61
61
16,94

2
0,56
32
8,89
62
17,22

3
0,83
33
9,17
63
17,50

4
1,11
34
9,44
64
17,78

5
1,39
35
9,72
65
18,06

6
1,67
36
10,0
66
18,33

7
1,94
37
10,28
67
18,61

8
2,22
38
10,56
68
18,89

9
2,50
39
10,83
69
19,17

10
2,78
40
11,11
70
19,44

11
3,06
41
11,39
71
19,72

12
3,33
42
11,67
72
20,00

13
3,61
43
11,94
73
20,28

14
3,89
44
12,22
74
20,56

15
4,17
45
12,50
75
20,83

16
4,44
46
12,58
76
21,11

17
4,72
47
13,06
77
21,39

18
5,00
48
13,33
78
21,67

19
5,28
49
13,61
79
21,94

20
5,56
50
13,89
80
22,22

21
5,83
51
14,72
81
23,61

22
6,11
52
14,44
82
25,00

23
6,39
53
14,17
83
26,39

24
6,67
54
15,00
84
27,78

25
6,94
55
15,28
85
29,17

26
7,22
56
15,56
86
30,56

27
7,50
57
15,83
87
31,94

28
7,78
58
16,11
88
33,33

29
8,01
59
16,39
89
34,72

30
8,33
60
16,67
90
36,11







Таблица 8 – Уклон дороги в градусах и процентах
Уклон в градусах и минутах
Уклон в %
Синус угла уклона
Уклон в градусах и минутах
Уклон в %
Синус угла уклона

0° 30’
1,1
0,009

12,0
0,122


1,75
0,017
7°30’
13,0
0,131

1°30’
2,5
0,026

14,0
0,139


3,5
0,0035
8°30’
15,0
0,148

2°30’
4,5
0,044

16,0
0,156


5,25
0,052
9°30’
16,75
0,165

3°30’
6,0
0,061
10°
17,5
0,174


7,0
0,07
15°
27,0
0,259

4°30’
8,0
0,078
20°
36,5
0,342


8,75
0,087
25°
46,6
0,422

5°30’
9,5
0,098
30°
58,0
0,500


10,5
0,106
35°
70,0
0,573

6°30’
11,5
0,0113
40°
83,2
0,652

Таблица 9 - Коэффициент сопротивлений качению для различных поверхностей движения
Дорожное покрытие



Асфальтобетонное в хорошем состоянии
0,0140,018

Асфальтобетонное в удовлетворительном состоянии
0,0180,020

Гравийное
0,0200,025

Каменная мостовая
0,0230,030

Грунтовая дорога сухая укатанная
0,0250,035

Грунтовая дорога после дождя
0,0500,156

Песок
0,1000,300

Укатанный снег
0,0700,100

Таблица 10 – Значения коэффициента эффективности торможения Кэ (на сухом асфальтовом покрытии)
Типа транспортного средства
Без груза
С полной нагрузкой

Легковые автомобили
1,2
1,2

Грузовые автомобили грузоподъёмностью до 4,5 т и автобусы длинной до 7,5 м
1,4
1,8

Грузовые автомобили и автобусы большой грузоподъёмности, троллейбусы
1,6
2,0

Мотоциклы, мотороллеры и мопеды без коляски (1)
1,2
1,5

Мотоциклы, мотороллеры и мопеды с коляской
1,4
1,8

Мотоциклы, мотороллеры и мопеды с рабочим объёмом менее 49,8 (1)
1,5


Таблица 10 - Время нарастания замедления при экстренном торможении для различных типов и состояний дорожного покрытия
№ п/п
Тип автомобиля
Тип дорожного покрытия и его состояние
Время нарастания замедления, с




Без нагрузки (с водителем)
С нагрузкой

1
Легковые автомобили и другие, сконструированные на их базе
Асфальтобетонное, цементобетонное, щебёночное, грунтовое - сухое
0,15
0,20,15

2
-//-
-//-мокрое
0,1
0,1

3
-//-
Обледенелая дорога и дорога покрытая укатанным снегом
0,5
0,5

4-5
Грузовые автомобили, автомобильные поезда и другие, сконструированные на их базе, с гидравлическим приводом тормозов
Асфальтобетонное, цементобетонное, щебёночное, грунтовое - сухое
-//-мокрое
0,20,4
0,150,15

6
Автобусы с гидравлическим приводом тормозов
Асфальтобетонное, цементобетонное, щебёночное, грунтовое - сухое
0,250,2
0,40,2

7
-//-
-//-мокрое
0,15
0,250,2

8
Автобусы с гидравлическим приводом тормозов
Обледенелая дорога и дорога покрытая укатанным снегом
0,1
0,1

9-10
Грузовые автомобили, автомобильные поезда и другие, сконструированных на их базе, с гидравлическим приводом тормозов
Асфальтобетонное, цементобетонное, щебёночное, грунтовое - сухое
-//-мокрое
0,60,4
0,25
1,20,6
0,70,6

11
-//-
Обледенелая дорога и дорога покрытая укатанным снегом
0,15
0,3

12-13
Грузовые а/м, грузопод. 4,5 т, автопоезда и другие, сконструированные на их базе с пневматическим приводом
Асфальтобетонное, цементобетонное, щебёночное, грунтовое - сухое
-//-мокрое
0,70,45
0,2
1,50,7
0,4

14
-//-
Обледенелая дорога и дорога покрытая укатанным снегом
0,2
0,4

15
Автобусы с пневматическим приводом тормозов
Асфальтобетонное, цементобетонное, щебёночное, грунтовое - сухое
0,80,5
1,30,6

16
-//-
-//-мокрое
0,45
0,760,60

17
-//-
Обледенелая дорога и дорога покрытая укатанным снегом
0,2
0,6

Таблица 11 – Величина коэффициента сцепления в зависимости от способа обработки данного покрытия и скорости движения на мокрых покрытиях
Покрытия или обработки
Коэффициент сцепления при скорости движения, км/ч


10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

Цементобетонное
0,60
0,56
0,54
0,50
0,46
0,42
0,41
0,40
0,38
0,36

Асфальтобетонное
0,58
0,53
0,48
0,44
0,40
0,37
0,33
0,30
0,30
0,29

Чёрное щебёночное
0,54
0,44
0,37
0,33
0,30
0,29
0,27
0,25
0,24
0,23

Шероховатая обработка по способу втапливания чёрного щебня фракций 15-25 мм
0,52
0,50
0,48
0,47
0,45
0,44
0,43
0,42
0,41
0,40

Шероховатая обработка по способу поверхностной обработки чёрным щебнем фракций 15-25 мм
0,60
0,59
0,58
0,56
0,54
0,52
0,50
0,48
0,46
0,44

Шероховатая обработка по способу поверхностной обработки чёрным щебнем фракций 10-15 мм
0,56
0,55
0,54
0,53
0,52
0,51
0,50
0,49
0,48
0,47

Таблица 12 – Весовые и конструктивные параметры автомобилей
Марка автомобиля
Масса автомобиля в снаряжённом состоянии m, кг.
Сила действующая на задние колёса автомобиля G2, Н.
База автомобиля в, м.
Ширина колеи автомобиля В, м. (в среднем)
Высота расположения центра тяжести автомобиля hС, м.






В снаряжённом состоянии
С полной массой

ВАЗ 2107
1030
4649,9
2,42
1,34
0,56
0,58

«Москвич-2141»
1070
4737,9
2,58
1,42
0,50
0,55

ГАЗ 3102
1420
6523,7
2,80
1,44
0,55
0,62

ГАЗ 221400
1750
7210,4
2,62
1,42
0,75
0,73

ПАЗ 3205
4535
24505,4
3,60
1,81
1,00
1,10

ЛАЗ 6205
6850
45616,5
4,19
1,98
0,63
0,83

УАЗ 3303
1540(1870)
6670,8(12841,3)
2,30
1,44
0,71
0,78

ГАЗ 3307
2350(7400)
17559,9(50815,8)
3,70
1,66
0,75
1,15

ЗИЛ 471410
4300(10525)
21385,8(72250,7)
3,80
1,80
0,89
1,22

МАЗ 5335
6725(14950)
32373(102661,6)
3,95
1,92
1,05
1,45

Примечание. Значение в скобках берутся для автомобилей с полной массой



1 Определить дистанцию безопасности, которую должен выдерживать водитель автомобиля, движущегося со скоростью 40 км/ч на мокром асфальтобетонном покрытии, чтобы не столкнуться с впереди идущим автобусом при неожиданном торможении последнего.
Исходные данные:
V0,м/с
a, дел.
b,дел.
c, дел.
mt, с/дел.

11,1
7
3
5
0,1


2 Определить, сумеет ли водитель автомобиля, движущегося со скоростью 60 км/ч по сухому асфальтобетонному покрытию при экстренном торможении предотвратить наезд на пешехода, внезапно появившегося на проезжай части? Расстояние до пешехода в момент начала торможения 30 м.
Исходные данные:
V0,м/с
a, дел.
b,дел.
c, дел.
Y
mt, с/дел.

16,7
7
1
1
0,6
0,1


3 Дать сравнительную характеристику эффективности рабочих тормозных систем двух груженых автомобилей КамАЗ-5320. Отвечают ли тормозные качества автомобилей требованиям ГОСТ P51709-2001.(Приложение А таблица 3)Построить диаграммы торможения автомобилей.
Исходные данные
a, дел
b, дел
c, дел
e, дел

mt, с/дел
mj м/с2дел

1-ый автомобиль
11
3
5
5
-
0,1
1,0

2-ой автомобиль
8
5
6
-
29
0,1
1,0


4 Определить величину тормозного пути при экстренной торможении снаряжённого автомобиля ГАЗ-3307. Построить диаграмму торможения.
Исходные данные:
V0,м/с
a, дел
b,дел
c, дел
mt,с/дел
e, дел
mj м/с2дел

15,3
5
1
3
0,1
6
1


5 Сумеет ли водитель автомобиля ЗИЛ-431410 предотвратить наезд на внезапно остановившийся впереди на проезжей чести автомобиль КамАЗ-5320, если водитель ЗИЛа заметил остановившийся автомобиль на расстоянии 50м? Торможение происходит на сухом, асфальтобетонном покрытии. Построить диаграмму торможения автомобиля ЗИЛ-431410.
Исходные данные:
V0,м/с
a, дел
b,дел
c, дел
e, дел
mj м/с2 дел
mt ,с/дел.

18,0
7
4
6
6,8
1
0,1



6 Сумеет ли водитель автомобили УАЗ-3741 предотвратить наезд на пешехода, неожиданно появившегося на проезжей части, если с момента начала торможения до него оставалось 45 м? Построить диаграмму торможения.
Исходные данные:
V0,м/с
a, дел.
b,дел.
c, дел.
e, дел.
mj м/с2 дел
mt, с/дел.

19,4
6
0,5
2
5,2
1
0,1


7 Для предотвращения дорожно-транспортного происшествия на сухом асфальтобетонном покрытии водитель автобуса ЛАЗ-4202 с шестьюдесятью пассажирами произвел при скорости 40 км/ч экстренное торможение. Отвечает ли рабочая тормозная система автобуса требованиям ГОСТ Р51709-2001.(Приложение А таблица 3 )
Исходные данные:
V0,м/с
a, дел
b,дел
c, дел
e, дел
mj м/с2
·дел
mt, с/дел.

11,1
8
3
6
5
1
0,1


8 Вычислить коэффициент сцепления для уклона в 15%, если при экстренном торможении автомобиля, движущегося под уклон со скоростью 40 км/ч, были оставлены следы скольжения колес длиной 12 м.

9 На подъеме в 10% при торможении длина следов скольжения автомобиля составила 19,5 м. Скорость автомобиля перед торможением 60 км/ч. Определить коэффициент сцепления для данного участка дороги.

10 Вычислить скорость легкового автомобиля перед торможением с максимальным замедлением 5,2 м/с, если на поверхности дороги были оставлены следы скольжения колес, длиной 13,5 м. Автоэкспертиза установила, что у автомобиля не работал тормозной механизм левого переднего колеса.

11 Двигаясь в населенном пункте, водитель увидал впереди на проезжей части пешехода и снизил скорость до 30 км/ч, пройдя при этом расстояние в 90 м за 6 с. Нарушил ли водитель Правила дорожного движения?

12 При расследовании дорожно-транспортного происшествия было установлено, что один из автомобилей, причастных к ДТП, при экстренном торможении при движении под уклон на сухом асфальтобетонном покрытии оставил следы скольжения длиной 35,4 м. Величина уклона 10,5%. Определить скорость автомобиля перед торможением.

13 При экстренном торможении на подъеме в 5,3% на мокром щебеночном покрытии автомобиль оставил следы скольжения колес длиной 28,3 м. Определить скорость перед началом торможения.

14 Определить скорость автомобиля перед торможением, если служебным расследованием дорожно-транспортного происшествия было установлено: автомобиль оставил следы скольжения трех колес длиной 23,2 м, движение совершалось под уклон в 14% на мокром асфальтобетонном покрытии.

15 При служебном расследовании дорожно-транспортного происшествия, случившегося в населенном пункте, было установлено, что автомобиль, Москвич-2141,причастный к происшествию, оставил следы скольжения двух колес длиной 65,4 м. Автомобиль двигался по мокрому асфальтовому покрытию под уклон в 7%. Нарушил ли водитель автомобиля Правила дорожного движения?

16 Вне населенного пункта произошло встречное столкновение туристского автобуса ЛАЗ-665Н и автомобиля "Жигули". Определить, какой водитель нарушил скоростной режим движения, если количество движения автобуса равняется 133194 , а автомобиля "Жигули" - 2861? Какова скорость автомобилей и её направление после столкновения?

17 Автомобиль ЗИЛ-4331 оставил следы скольжения длиной, 18,2 м одновременно на проезжей части дороги и обочине. Определить коэффициент сцепления покрытия проезжей части с шинами автомобиля, если коэффициент сцепления шин с поверхностью обочины равен 0,5, а скорость автомобиля перед торможением была 55 км/ч.

18 Автомобиль ГАЗ-3306 тормозит на проезжей части. Левые колеса находятся на полосе наката. Определить, соответствует ли коэффициент сцепления полосы наката требованиям Строительных Норы и Правил, если автомобиль оставил следы торможения длиной 25,4 м, коэффициент сцепления покрытия вне полосы наката 0,8, скорость перед торможением была 50 км/ч.
Примечание. Согласно СНиП минимальное значение коэффициента сцепления шин с покрытием дороги равно 0,3.

19 Определить коэффициент сцепления шин с покрытием, проезжей части дороги, если при торможении автомобиль BA3-2I2I на покрытии оставил следы торможения, длиной 16,3 м. Остановился уже на грунтовой обочине, оставив на ней, следи торможения длиной 14,2м. Скорость в момент торможения была 68 км/ч.

20 Для предотвращения лобового столкновения со встречным автобусом водитель автомобиля "Волга" ГАЗ - 3110 вынужден, съехать правыми колесами на обочину, начать экстренное торможение. До полной остановки автомобиль оставил след скольжения колес длиной 28,3 м. Проезжая часть дороги имеет асфальтобетонное покрытие, обочина покрыта щебенкой.
День солнечный. Определить скорость "Волги" перед началом торможения.

21 При расследовании дорожно-транспортного происшествия было выявлено, что автомобиль «Москвич - 2141» участвующий в ДТП, оставил следы скольжения колёс длиной 14,3 м сначала на поверхности асфальтового покрытия, а затем длиной 6,5 м на грунтовой обочине. Перед ДТП прошёл дождь. Определить скорость «Москвича» перед торможением.

22 На дороге вне населенного пункта водительВАЗ-2108 пытался предотвратить встречное столкновение с автомобилем ЗИЛ - 431410 с прицепом и начал экстренное торможение, оставив следы юза на проезжей части длиной 37,5 м. однако касательного столкновения с прицепом избежать не удалась. «Жигули» перевернулись на крышу и оставили следы скольжения на асфальтобетонном покрытии длиной 12,4 м. далее автомобиль в перевёрнутом состоянии продолжал скользить по грязной обочине, зафиксировав на ней следы скольжения длиной 7,3 м. было ли нарушение Правил дорожного движения по скоростному режиму со стороны водителя «Жигулей»?

23 Найти критическую скорость движения автомобиля по заносу по наружному кольцу дороги с поперечным уклоном и асфальтобетонным покрытием, если радиус поворота равен 100 м, ширина проезжей части 7,5 м, высота уклона 0,5 м.

24 Вычислить центробежную силу, действующую на транспортное средство массой 900 кг, движущееся со скоростью 60 км/ч по криволинейному - участку дороги радиусом 50 м.

25 Определить тип покрытия на криволинейном участке дороги без поперечного уклона радиусом 35 м, если критическая скорость движения по заносу равняется 53 км/ч.

26 Автомобиль BA3-2I093 "Жигули", двигавшийся со скоростью 75 км/ч на расстоянии 7,5 м от левой границы проезжей части совершил наезд на пешехода, пересекающего улицу слева направо со скоростью 6,5 км/ч. Удар пешеходу был нанесен левым передним крылом. Место удара находится на расстоянии 0,4 м от переднего бампера. В данных дорожных условиях можно достигнуть величины замедления 5,6 м/с2. Время реакции водителя 0,8 с время запаздывания срабатывания тормозного привода 0,1 с, время нарастания замедления 0,15 с. Дать заключение о том, имел ли водитель возможность предотвратить ДТП.

27 Какой должна быть на повороте величина превышения наружной кромки дороги над внутренней, если дорога строится в населенном пункте, будет иметь асфальтовое покрытие шириной 15 м, радиус поворота 50м и рассчитывается на движение по ней с максимальной разрешенной скоростью без бокового скольжения.

28 Автомобиль движется по внутреннему кольцу на горизонтальном закруглении дороги, имеющей сухое щебеночное покрытие. Радиус поворота 80 м, ширина проезжей части 7 м. Определить максимальную скорость, с которой может двигаться автомобиль на данном участке дороги без потери устойчивости (без скольжения).

29 На равнозначном перекрестке произошло перекрестное столкновение автомобилей "Москвич"-2141 и УАЗ-451М. Водитель УАЗа, пытаясь предотвратить столкновение, применил экстренное торможение на сухом асфальтобетонном покрытии. Автомобиль "Москвич" следов торможения до столкновения не оставил. Используя результаты экспертизы, дать заключение, какой водитель первым выехал на перекресток и кто нарушил ПДД?
Результаты экспертизы:
Скорость в момент столкновения
Расстояние от границы перекрёстка до места столкновения

Автомобиля «Москвич», V4, м/с
Автомобиля УАЗ - 451М, V5, м/с
Для автомобиля «Москвич», S5 , м
Для автомобиля УАЗ-451М, S6, м

10,7
12,5
9
3,5


30 Как отличается максимальная скорость движения автомобиля по условиям устойчивости на закруглении дороги c сухим асфальтобетонным покрытием и поперечным уклоном в 9° по сравнению с максимальной скоростью на том же закруглении, но на мокром асфальтобетонном покрытии.

31 Водитель автомобиля КамАЗ-5320 "ближним" передним углом автомобиля сбил пешехода. Экспертизой было установлено: автомобиль двигался со скоростью 60 км/ч, скорость пешехода, перебегавшего дорогу слева направо по ходу движения автомобиля 7,6 км/ч. Суммарное время I с. Расстояние от бордюрного камня до движущегося, автомобиля 4,2 м. Дорожные условия позволяли проводить экстренное торможение с замедлением 5,8 м/с2. Каковы были возможности предотвращения происшествия?

32 С какой максимальной скоростью без заноса может двигаться автомобиль по внутреннему кольцу на уплотненном снежном покрытии дороги с параметрами: радиус поворота 200 м, поперечный уклон дороги 7°, ширина проезжей части 7,0 м?

33 Дать характеристику устойчивости порожних автомобилей УАЗ-3303 и ЗИЛ-431410 при условии, что водители этих автомобилей при движении на повороте дороги, покрытой щебенкой, превысили максимально допустимую по условиям устойчивости движения скорость.

34 Водитель автомобиля ГАЗ-2203 с пассажирами превысил максимально допустимую по условиям устойчивости скорость на данном поворота дороги с поперечным уклоном и асфальтовым покрытием. В чем выразится потеря устойчивости данного автомобиля, в заносе или опрокидывании?

35 Чтобы предотвратить наезд на пешехода, водитель автомобиля РАФ-2203 резко вывернул автомобиль на полосу встречного движения, где совершил лобовое столкновение с приближающимся автомобилем ВАЗ 2109 "Жигули". Определить скорость автомобиля РАФ-2203, если столкнувшиеся автомобили сразу остановились, а скорость автомобиля "Жигули" была 30 км/ч.

36 Hа перегоне дороги между населёнными пунктами произошло попутное столкновение автобуса ПАЗ-3205 с автомобилем ВАЗ-2103 "Жигули”. Определить скорость автобуса до столкновения при следующих данных: скорость автобуса после столкновения 60 км/ч, скорость «Жигулей» до столкновения 40 км/ч, скорость автомобиля после столкновения 50 км/ч.

37 Легковой автомобиль, масса которого 750 кг, движущийся со скоростью 20 км/ч, совершает попутное столкновение с легковым автомобилем, движущимся со скоростью 5 км/ч, масса которого 890 кг. Какова величина потери скорости задним автомобилем вследствие столкновения, если после столкновения до остановки автомобили продолжают движение в сцепленном состоянии?

38 На проезжей части дороги автомобилем ГАЗ-2203 был сбит пешеход, переходящий дорогу от левой границы проезжей части. Расстояние от левого края проезжей части до автомобиля 5,5 м. Скорость автомобиля 80 км/ч, пешехода 6 км/ч. Ширина автомобиля 2,21м. Удар пешеходу был нанесен бампером автомобиля. Пешеход успел пройти по полосе движения 0,6 м. При экстренном торможении на данном покрытии можно достигнуть замедления 4,5 м/с2. Время реакции водителя 1,0 с, время запаздывания срабатывания тормозного привода 0,15 с время нарастания замедления 0.1 с. Сделать анализ при каких условиях можно было предотвратить происшествие.

39 Легковой автомобиль «Жигули, следующий на закруглении дороги с ограниченной видимостью, произвёл попутное столкновение с автомобилем ГАЗ-3306. Определить скорость движения обоих автомобилей до столкновения, если количество движения автомобиля Жигули» равно 22888 , скорость автомобилей, продолжающих совместное движение после столкновения 40 км/ч.

40 Вследствие нарушения правил объезда произошло встречное столкновение автомобиля ЗИЛ-130 с маршрутным автобусом ПАЗ-3205. Количество движения грузового автомобиля равняется 116944 , автобуса – 75583 . Определить скорости транспортных средств до столкновения, а также их совместную скорость и её направление после столкновения.

41 Произошло встречное столкновение автомобилей УАЗ-451 и МАЗ-5335. Количество движения автомобиля МАЗ – 263194 . Определить скорости движения автомобилей перед столкновением и совместную скорость, и её направление после столкновения, если она в 1,4 раза меньше скорости автомобиля УАЗ-451.

42 На месте дорожно-транспортного происшествия попутное столкновение на сухом асфальтобетонном покрытии (рисунок 5.1.) были зафиксированы после столкновения следа скольжения автомобилей №1 и № 2, соответственно равные 26,3 и 15 м. Определить скорости автомобилей после столкновения.

43 На щебеночном покрытии произошло попутное столкновение двух автомобилей, имеющих соответствующую массу 1500 кг и 900 кг и оставивших после столкновения следа скольжения колес, соответственно равные 12,2 м и 9,3 м. Определить скорость первого автомобиля в момент столкновения.

44 При столкновении с впереди идущим автобусом водитель автомобиля ГАЗ-2203 пытался тормозить, оставив до места столкновения следы скольжения длиной 31,5 м. Скорость автомобиля в момент столкновения была 35 км/ч. Покрытие дороги асфальтобетонное, мокрое. Определить скорость автомобиля перед началом торможения до момента столкновения.

45 На сухом асфальтовом покрытии произошло попутное столкновение автомобиля «Москвич» и микроавтобуса «Латвия». Скорость микроавтобуса «Латвия» была 35 км/ч. После столкновения до момента остановки были оставлены следы скольжения "Москвичом" - 30,2 м, "Латвией" 16,1 м. Нарушен ли был водителями скоростной режим движения вне населенного пункта

46 При проведении расследования перекрестного столкновения автомобилей на равнозначном перекрестке экспертиза установила следующее:
Скорость в момент столкновения
Расстояние от границы перекрёстка до места столкновения

Автомобиля №1, V4, м/с
Автомобиля №2, V5, м/с
Для автомобиля №1, S5 , м
Для автомобиля №2, S6, м

11,1
8,8
7,2
5,4

Водители пытались предотвратить столкновение экстренным торможением. Асфальтовое покрытие было мокрым после дождя. Какой из водителей первый выехал на перекресток?

47 Следственные органы провели экспертизу перекрестного столкновения автомобилей КамАЗ-5320 и автомобиля И1-2715,выезжавших на перекресток без торможения. Определить, какой автомобиль раньше выехал на перекресток, если экспертиза дала следующие результаты:
Скорость в момент столкновения
Расстояние от границы перекрёстка до места столкновения

Автомобиля ИЖ-2715, V4, м/с
Автомобиля КАМАЗ-5320, V5, м/с
Для автомобиля ИЖ - 2715, S5, м/с
Для автомобиля КАМАЗ - 5320, S6, м/с

12,5
9,7
1,8
5,5


48 Передним бампером автомобиля МАЗ-5335 был сбит пешеход, переходящий дорогу слева направо со скоростью 6,8 км/ч, автомобиль двигался со скоростью 60 км/ч. От края проезжей части до места удара пешеход прошел 7,4 м. Покрытие дороги при экстренном торможении обеспечивало замедление 5,0 м/с2 .Время с момента, когда водитель увидел опасность, до момента начала эффективного торможения равно 1,1 с. Мог ли водитель в данной дорожной обстановке предотвратить происшествие?

49 "Ближним" передним углом автобуса ПАЗ-3201 был сбит пешеход, который переходил проезжую часть с левой стороны по ходу движения автомобиля. Расстояние от левого края проезжей части до автобуса 6,8 м. скорость автобуса 85 км/ч, скорость пешехода 6,1 км/ч. Время реакции водителя 1,0 с, время запаздывания срабатывания тормозного привода 0,15 с, время нарастания замедления 0,1 с. Коэффициент сцепления шин с дорогой позволяет достигнуть величины замедления 4,0 м/с. Были ли возможности со стороны участников движения предотвратить ДТП?

50 Автомобилем ГАЗ-3303 был сбит пешеход ("дальним" передним углом). Пешеход переходил дорогу от левой обочины по ходу движения автомобиля со скоростью 5,8 км/ч. Скорость автомобиля была 55 км/ч, время реакции - 0,9с, время запаздывания срабатывания тормозного привода - 0,1 с, время нарастания замедления 0,1 с. Экстренным торможением на данной поверхности проезжей части можно достигнуть замедления 6,0 м/с2. Расстояние от левого края проезжей части до автомобиля 7,9 м. Была ли возможность со стороны водителя предотвратить наезд?











13PAGE \* MERGEFORMAT14315




 Рисунок 19Описание: Описание: http://pandia.ru/text/77/154/images/image001_7.jpgРисунок 13Описание: Описание: http://pandia.ru/text/77/154/images/image046.gifРисунок 12Описание: Описание: http://pandia.ru/text/77/154/images/image076.gifРисунок 10Описание: Описание: http://pandia.ru/text/77/154/images/image092.jpgРисунок 9Описание: Описание: http://pandia.ru/text/77/154/images/image109.gifРисунок 8Описание: 5Рисунок 5Описание: Описание: http://pandia.ru/text/77/154/images/image191.jpgРисунок 2Описание: Описание: http://pandia.ru/text/77/154/images/image205.jpgРисунок 6Описание: Описание: http://pandia.ru/text/77/154/images/image239.gifРисунок 5Описание: Описание: http://pandia.ru/text/77/154/images/image239.gifРђ Заголовок 1Рђ Заголовок 2Рђ Заголовок 3Рђ Заголовок 4Рђ Заголовок 615

Приложенные файлы

  • doc 22419700
    Размер файла: 911 kB Загрузок: 1

Добавить комментарий